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| 型号规格 | 输出力矩（N.m） | 动作时间（s/90℃） | 转角 |
| 341RSA-02 | 20 | 8.5 | 90° |
| 341RSA-05 | 50 | 17 | |
| 341RSB-10 341RXB-10 |
100 | 18 | |
| 341RSB-20 341RXB-20 |
200 | 36 | |
| 341RSC-30 341RXC-30 |
300 | 24 | |
| 341RSC-50 341RXC-50 |
500 | 42 | |
| 341RSC-60 341RXC-60 |
600 | 48 | |
| 341RSC-80 341RXC-80 |
800 | 48 | |
| 341RSD-100 | 1000 | 30 | |
| 341RSD-150 | 1500 | 42 |
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